門座起重機(jī)依據(jù)結(jié)構(gòu)類型的不同，可分為下面幾種：
1．以門架的結(jié)構(gòu)類型為首要標(biāo)志
門座起重機(jī)可以分為全門座和半門座起重機(jī)。后者不具備完好的門架，它的兩條運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡不在同一水平面上，一條鋪設(shè)在地面上，另一條鋪設(shè)在庫房或特設(shè)的棧橋上。
2．以起重臂的結(jié)構(gòu)類型為首要標(biāo)志
門座起重機(jī)可分為四連桿組合臂架式門座起重機(jī)租單臂架式門座起重機(jī)兩種。前者的較大優(yōu)點(diǎn)是臂架下面的凈空高度較大，因而在必定的起升高度要求下，起重機(jī)的總高度較低，但結(jié)構(gòu)雜亂，分量較大，而單臂則與上述相反?，F(xiàn)在，國內(nèi)大多選用四連桿組合臂架式起重機(jī)。
3．以上部旋轉(zhuǎn)部分相對(duì)下部運(yùn)轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)的支承設(shè)備的結(jié)構(gòu)類型為首要標(biāo)志
門座起重機(jī)可分為轉(zhuǎn)柱式門座起重機(jī)、定柱式門座起重機(jī)、轉(zhuǎn)盤式門座起重機(jī)和大軸承式門座起重機(jī)。轉(zhuǎn)盤式門座起重機(jī)結(jié)構(gòu)雜亂，加工制造困難，現(xiàn)在較少選用；轉(zhuǎn)柱式和定柱式全體穩(wěn)定性好，是現(xiàn)在常用的形式，其中轉(zhuǎn)柱式應(yīng)用較多；大軸承式結(jié)構(gòu)新穎，構(gòu)件少，分量輕，具有廣闊的發(fā)展前景。
4．依據(jù)用處和運(yùn)用場(chǎng)合的不同進(jìn)行分類
門座起重機(jī)可分為港口用門座起重機(jī)、造船用門座起重機(jī)和建筑用門座起重機(jī)3種。
此外，依據(jù)港口不同的裝卸用處，可分為一般用處的門座起重機(jī)和專用門座起重機(jī)。一般用處的門座起重機(jī)用于雜貨碼頭，運(yùn)用吊鉤或抓斗吊具。專用門座起重機(jī)用于專用碼頭或單一貨種，如用于起吊煤炭、糧食等。除運(yùn)用吊鉤、抓斗吊具外，還裝備了專門作用的設(shè)備。如帶斗門座起重機(jī)，專門設(shè)備了料斗、皮帶運(yùn)輸機(jī)等設(shè)備。
